主要作品
编剧作品
《大家族》
《大漠英雄传》
《不夜天》
《大哥大》
《地头龙》
《义胆雄心》
《杀妻二人组》 Shaqi Errenzu (1986)
音乐作品
专辑
1、感情用真重
2、这是一个好所在
个人生活
与邓萃雯的交往
2009年邓萃雯在接受志云饭局访问时透露曾与万梓良交往一年半。
中学毕业后，刚满18岁的邓萃雯参加了电视台的训练班，凭借青春亮丽的外形获得力捧，出道便是第一女主角，轻易得来的名气令雯女感到飘飘然。此时，同剧的男主角是当时颇有名气的演员万梓良。五岁时父母离异的雯女十分依恋对她相当宠溺的万梓良，两人很快陷入热恋。但由于邓萃雯是不足二十岁的刁蛮公主，对处处管束她的万梓良渐觉难忍，两人争执不断。雯女甚至当众唤万梓良“老爸”，令他颜面无光。
与恬妞的婚姻
1989年万梓良因拍摄《大头仔》与女星恬妞交往。二人其后在《他来自江湖》和《大家族》两部剧中合作，使二人关系之新闻不断炒起。二人在1992年结婚，婚礼更由邵逸夫主持。但只结婚了四年，二人却因性格不合而在1996年离婚。据恬妞所言，当时二人婚礼因请的人太多，故选择在摄影棚摆酒，婚礼过程无线电视作现场直播。这举动让自己感觉很不习惯，甚至感觉像在作戏。
对于万梓良和恬妞的婚姻有媒体报道说，万梓良曾表示是自己的错。万梓良很谨慎地说：“我不希望因为一些不确切的消息而产生误会，我和她还有联系，过年会电话联系。”至于合作，万梓良说自己其实并不介意合作，“应该是制片人或者导演来促成的。”
与现任妻子
2002年与郭明黎结婚，育有一子万大千。
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